エッジ抽出・フィルタについて説明します

　エッジ抽出は、色調の異なる境界部分を抽出する処理のことをいいます。

　具体の処理は、対象画素とその周辺画素のDN値に対して、フィルタ処理を施すことによりエッジを抽出します。

　フィルタの違いにより、様々なエッジ抽出処理があります。

　シュードカラー画像を対象に、エッジ抽出処理を行った例を以下に示します。

　メディアンフィルタ処理は、一般に画像のノイズ除去処理として用いられる手法です。

　使用するフィルタは、9画素（3×3）です。

　メディアンフィルタ処理は、3×3画素の領域内において、DN値の上位から5番目の画素のDN値を、その中心のDN値とします。

　差分によるエッジ抽出です。

　エッジの強さを表す式は、次のようになります。

　　エッジの強さ　＝　sqrt（fx×fx＋fy×fy）

　　ここで、sqrt：平方根

　差分フィルタ（2×2画素）は、次のとおりです。

　fx

　fy

　Robertsフィルタによるエッジ抽出です。

　エッジの強さを表す式は、次のようになります。

　　エッジの強さ　＝　sqrt（fx×fx＋fy×fy）

　　ここで、sqrt：平方根

　Robertsフィルタ（2×2画素）は、次のとおりです。

　fx

　fy

　Prewittフィルタによるエッジ抽出です。

　エッジの強さを表す式は、次のようになります。

　　エッジの強さ　＝　sqrt（fx×fx＋fy×fy）

　　ここで、sqrt：平方根

　Prewittフィルタ（3×3画素）は、次のとおりです。

　fx

　fy

　Sobelフィルタによるエッジ抽出です。

　エッジの強さを表す式は、次のようになります。

　　エッジの強さ　＝　sqrt（fx×fx＋fy×fy）

　　ここで、sqrt：平方根

　Sobelフィルタ（3×3画素）は、次のとおりです。

　fx

　fy

　４近傍のラプラシアンフィルタによるエッジ抽出です。

　当処理は計算上、正負の値が出現します。このため、エッジ強度を絶対値（負の値は、正値として表示）で表す場合があります。

　４近傍のラプラシアンフィルタ（3×3画素）は、次のとおりです。

　８近傍のラプラシアンフィルタによるエッジ抽出です。

　当処理は計算上、正負の値が出現します。このため、エッジ強度を絶対値（負の値は、正値として表示）で表す場合があります。

　８近傍のラプラシアンフィルタ（3×3画素）は、次のとおりです。

　SAR画像データのスペックルノイズ除去等に用いられるフィルタです。

　Lee-Sigmaフィルタの計算は、次のように行います。

(1)局所領域内（例えば３×３ピクセルの領域）の中心ピクセル値が平均値であると仮定します。

(2)局所領域内の標準偏差σを求めます。

(3)その領域内を対象に、中心ピクセル値±ある領域（一般に、２σ）の範囲内に入るピクセル値のみを使って平均値を算出します。

(4)算出した平均値を中心ピクセルの値として置き換えます。